La creación de Lucila del mar tiene mucho que ver con la historia de la familia Duahu. Ya que dicha familia es la que le vende sus tierras a los hermanos Zapateiros que son los creadores del lugar.
Su nombre fué dado por los hermanos Bartolomé y Gonzalo Nodal, el 20 de enero de 1620, día de San Sebastián, quienes bautizaron al cabo en recuerdo del "cabo Peñas de Asturias"